Robot koszący MOVA serii LiDAX Ultra

Prawdę mówiąc spodziewałem się czegoś lepszego. W szczególności, że robot SAM znajdzie obrys trawnika za pomocą kamery a musiałem sam wyznaczyć obrys sterując robotem ręcznie z aplikacji, co jest dość trudne i obrys wyszedł bardzo krzywy a nie mam pojęcia jak go poprawić.
Jedna ze stref jest niewielka ale mogłem ją wyznaczyć ... jednak nie udało mi się wyznaczyć do niej ścieżki z żadnej z sąsiednich stref. Gdy chciałem ją zignorować i wyznaczyć ścieżkę pomiędzy dwoma zewnętrznymi strefami, otrzymałem komunikat, że ścieżka nie może przebiegać przez inną strefę, czyli strefę widzi na trasie ścieżki ale nie pozwala dodać ścieżki do/z tej strefy.
Robot w słoneczny dzień kompletnie głupieje gdy "widzi" cień na trawie, zatrzymuje się, zawraca, potem wraca w strefę cienia osobno przez co jeździ bardzo chaotycznie co trwa dużo dłużej i niszczy trawnik ciągłym zawracaniem na środku trawnika. Z tego powodu puszczam go ostatnio w nocy.
Rozdzielanie strefy na mniejsze za pomocą prostej kreski jest bezużyteczne gdyż robot jeździ wzdłuż tej kreski jakby była krawędzią zewnętrzną powodując nieestetyczny ślad na trawniku - musiałem połączyć strefy w jedną przez co nie mogę kontrolować fragmentów trawnika z innymi parametrami koszenia (bo tam trawa rośnie dużo szybciej).
Kamera co chwilę zgłasza Jeże i na zdjęciu pokazuje ... trawę lub kamień - coś to AI, które niby rozpoznaje 300 obiektów jest niezbyt dobrze nauczone.
Koła po jednym koszeniu (a w zasadzie przejechaniu bo trawa jeszcze praktycznie nie rośnie) po trawniku w trakcie lekkiego deszczu (rozpoznał deszcz i wrócił do bazy ale trochę musiał jeździć po mokrym trawniku) oba koła napędowe są kompletnie zapchane błotem, które wyschło zanim je zauważyłem -w ogóle nie widać kolców, błoto wygląda jak dodatkowe opony.
Irytująca jest konieczność wybierania PINu na robocie gdy używam aplikacji i chcę np. nim sterować ręcznie. Pyta o niego przy byle okazji - jak otworzę klapkę na robocie, jak go podniosę by coś wyczyścić...
Aplikacja mobilna jest kompletnie niedopracowana i irytująca:
1) Powinna pamiętać mój ostatni widok mapy, zoom i pozycję, którą obserwowałem - gdy odbieram telefon w czasie takiej obserwacji i potem wracam do aplikacji MOVA to za każdym razem wraca ona do ekranu startowego i muszę potem szukać, który fragment obserwowałem, a że robię zrzuty ekranu to po takim przywróceniu widoku nic już nie pasuje bo nie sposób jest ustawić go ręcznie dokładnie tak samo jak był poprzednio.
Rozpoznane obiekty są teoretycznie zgłaszane w aplikacji i zdjęcie jest robione ale nie da się do tych zdjęć wrócić gdy już skończy pracę albo zacznie nową sesję - powinny być przechowywane dłużej w historii koszenia albo wysyłane emailem do mnie bym mógł się nim przyjrzeć w późniejszym terminie (np. jeśli nie było mnie parę dni w domu to chciałbym zobaczyć co wykrył na swojej trasie koszenia).
Sterowanie ręczne jest nieintuicyjne - przy jeździe wstecznej kierunki lewo/prawo są odwrócone i bardzo trudno się do tego przyzwyczaić. Skręcanie do tyłu w lewo tak naprawdę powoduje jazdę do tyłu w prawo nie wiadomo czemu?
Bardzo trudno jest ustawić kierunek koszenia tak by był wzdłuż jednej z prostych krawędzi działki, która na mapie nie jest wyświetlana w poziomie tylko po skosie - obrót mapy w konfiguracji powinien być dowolny a nie tylko co 90 stopni, wtedy może uda się lepiej to spasować.
Robot powinien sam rozpoznać fragment strefy, który jest wąską ścieżką z trawy i kosić ją optymalnie czyli wzdłuż a nie w poprzek (bo akurat resztę trawnika wolę w takim kierunku kosić a, jak już pisałem, oddzielanie tej ścieżki od reszty trawnika przez odcięcie jej kreską jako osobną strefę powoduje bardzo widoczną linię odcięcia.
Ładowanie akumulatora mam ustawione od 00:00 do 03:00 a od 03:00 koszenie, które trwa około 6 godzin z przerwami na ładowanie. Niestety ostatnio robot wrócił do bazy by się naładować ale stwierdził, że jest poza godzinami ładowania więc tak już został i się nie naładował, przez co nie dokończył koszenia. Innym razem chyba skończył. Sąsiad ma Dreame 1000 Pro i u niego robot ładuje się tyle razy ile potrzebuje aż skończy koszenie, nawet poza godzinami ładowania ustawionymi w aplikacji więc nie wiem czy coś źle robię? Skąd mam wiedzieć ile czasu robot potrzebuje na skończenie koszenia by ustawić godziny ładowania dłużej?
Głośność robota mam ustawioną na maxa a i tak ledwo go słychać (komunikaty, mój głos gdy z aplikacji mówię do niego, a zwłaszcza alarm jest niezbyt dokuczliwy dla złodzieja - wręcz w ogóle może się nie przejmować tą "syreną", której i tak nikt nie usłyszy ... Same komunikaty to jeszcze przeżyję, że są za ciche ale alarm powinien być dużo głośniejszy i dokuczliwy by odstraszyć potencjalnego złodzieja.
Robot odkurzający Dreame czy RoboRock jaki mam w domu, z LIDARem, pokazuje ścieżkę jaką jechał - bardzo przydatne!
Kilka innych uwag zgłaszałem już przez aplikację ale na żadne nie dostałem potwierdzenia ani odpowiedzi, więc nie wiem czy w ogóle do Państwa dochodzą?

całkiem niedrogi, zobaczymy jak będzie działał w sezonie, na razie pierwsze kroki